Joey Jones est garçon plutôt ordinaire. Il vit avec sa grand-mère dans une ville sur la côte californienne et travaille dur chaque jour pour l'aider à subvenir aux besoins de la famille. À côté de cela, il se fait maltraiter chaque jour par le club de football de son école. Un jour, par le plus grand des hasards, il se retrouve en possession d'un mini robot à commande vocale complètement détruit. Joey Jones va alors essayer de le réparer, mais durant un orage étrange le robot prend vie... C'est alors qu'il apprend que la planète Terre est menacée par d'étranges extra terrestres de cinq mètres de haut. Joey devra apprendre à contrôler ce robot du nom d'Heroman pour sauver la Terre et les gens qu'ils aiment.

L'histoire tourne autour de Kazuma Yagami. Il est un descendant d'une lignée qui maitrise le feu à l'aide de techniques ancestrales, mais comme il n'a aucun talent dans ce domaine, sa famille l'a chassé ! Parti vivre à l'étranger, Kazuma a développé d'autres techniques autour du vent, après avoir signé un contrat avec le Roi de l'esprit du Vent. Un exploit qu'il est le seul à avoir realisé ! Revenu vivre au Japon, on fait desormais appel a lui pour résoudre certaines affaires. C'est alors qu'il rencontre sa cousine Ayano et son frère Ren qui maitrisent tous les deux le feu...